Ester er utdannet fra Teaterhøgskolen ved Kunsthøgskolen i Oslo. Hun har blant annet spilt i Mein Kampf på Det Norske Teatret, De dødes tjern ved Oslo Nye Teater og Frøken Julie og Landstrykerne ved Riksteatret. Ester har også skrevet to enaktere for Vinterlysfestivalen ved Norland Teater. Hun er medlem av fri-gruppen Fjerdeklasses Produksjon og har medvirket i flere filmprosjekt. For Teater Innlandet har hun blant annet spilt i Inntrengerne og Fire forsøk på å gjøre en forskjell.